另一边，自从黄忠送来俘虏的姜维与梁绪两人之后，刘备与诸葛亮都认为姜维是少年英杰，又考虑梁家乃是天水大姓，于是二人便连番劝降。
几番劝降之后，二人皆拱手而降。
与此同时，在成都的法正，经过关羽药物大半年治疗，身体已然恢复。
于是他便寻得了个机会，跟随着后勤部队来到陇右前线。刘备听说法正到来上邽，连忙与诸葛亮将他迎入。
几人正谈笑之间，忽然有左右来报道：“黄老将军击破天水，得胜而还。”
刘备听了，连忙令人召黄忠入内相见。黄忠听令入内时，手中捧天水郡印绶献于刘备。
刘备见了印绶，大喜不已，即令已投降的梁绪为天水郡守，前赴天水郡镇守。
就在刘备想要为黄忠庆功之时，又有快马飞来相报说：“张既与苏则领大军前往西凉，一路破安定、克金城、取武威，高歌猛进。
响应于我的雍凉六郡被平了三郡，三大胡王亦被破了两路。”
话音未落，又有快马来报道：“陇西郡太守游楚甚得民望，马超将军到时，游楚一呼百应。
陇西全郡上下，无论男女老幼，箪食的箪食，守城的守城，尽皆上阵。
敌军民万众一心，故而不能速克。”
法正听得来报，于是皱眉说道：“陇西一郡乃是北上凉州之要道，若是不能攻克此处，凉州也必然不能取。
再则凉州羌、胡有勇无谋，又生性多疑，按照如今情形，只怕不久便要被张既全部平定。
此时若是不能助马孟起一臂之力，令他早日北上凉州与敌军争锋。
一旦张既平定凉州，再兴兵南下，只怕如今陇右数郡都不能保有。”
刘备与诸葛亮听了法正所说，深以为然。
于是刘备便对黄忠道：“前番老将军领兵破了天水，如今陇西一郡甚是难下，老将军可愿再次领兵前去助马孟起破了此城？”
黄忠听了刘备发问，当即慨然应诺道：“某愿往之！”
刘备闻言大喜，与诸葛亮、法正商议一番之后，便决定以黄忠为主将，法正为军师，拨领兵五万之众，前去助力马超。
待黄忠与法正即将领兵而去之时，法正又对刘备说道：“要破曹操，需要陇右、襄樊两路兵马齐头并进。
前番关将军因缺粮而与曹操隔江停战，但如今如今已入季秋，晚稻即将长成，收割便在眼前。
大王可此时下令：关将军收割之后，便兴兵北上，取荆北。
随后再令其分兵两路：一路兵出叶县，临许昌，以威中原；一路兵出武关，袭潼关，断曹归路。
如此一来，曹操必然惊惧而退，雍凉可唾手而得。”
诸葛亮听了，亦附和道：“法孝直所言有理，且关将军前番于襄樊屡次得胜，诸将未得赏赐，今番可一同办了此事！”
于是刘备便一面书表许昌汉帝，一面派人加封关羽为荆州牧，升关平为平北将军，升廖化为平东将军，升赵累为南郡太守兼督荆南，升军司马王甫为安众将军，其余诸将各有升迁。